Engineeringschnittstellen, Führungskommunikation - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Unterstützte Fremdmotoren
Tab. 6: Unterstützte Fremdmotoren
Motorart
Fremdmotor
Permanenterregter Synchronmotor
(PMSM bzw. SPMSM)
Permanenterregter Synchronmotor mit
Reluktanzmoment (IPMSM)
Asynchronmotor (ASM)
Synchron-Reluktanzmotor (SynRM)
Legende:
Der SSI-Geber als Motorgeber ist nur mit Einschränkungen möglich, siehe
*:
Schnittstelle .
Der Betrieb von dreiphasigen Fremdmotoren (Synchron- und Asynchronmo-
toren) an ctrlX DRIVE-Regelgeräten ist grundsätzlich möglich. Es muss jedoch
motortypspezifisch geprüft werden, ob die Kriterien für die Ansteuerbarkeit
erfüllt sind (siehe Kapitel "Fremdmotoren" in "Rexroth IndraDrive, Antriebs-
system, R911309635, DOK-INDRV*-SYSTEM*****-PR0x- .....").
3.2.3 Engineeringschnittstellen, Führungskommunikation
ctrlX DRIVE unterstützt folgende Engineeringschnittstellen und Führungskom-
munikationen:
● XF10: ctrlX CORE HMI/Engineering-Port
● virtuelle Ethernet Schnittstelle über USB‑Anschluss am optionalen Panel
● XF21/22: IP-fähige Industrial-Ethernet Führungskommunikation
R911410072, Ausgabe 04
Rotativ
Mit Geber
ACURO®link
HIPERFACE®
Resolver
SSI*
EnDat2.2
Sin/Cos-Geber
(1Vss)
– Sercos
– EtherCAT
- EoE: Ethernet over EtherCAT
- SoE: Servo Drive Profil over EtherCAT
ctrlX DRIVE
Überblick Firmware
Linear
Ohne Geber Mit Geber
Ja ACURO®link
HIPERFACE®
Resolver
SSI*
EnDat2.2
Sin/Cos-Geber
(1Vss)
Nicht unterstützt Nicht unterstützt
Ja Nicht unterstützt
Nicht unterstützt Nicht unterstützt
⮫ Geber mit SSI-
Bosch Rexroth AG
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