Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 439

ctrlX DRIVE
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Grundlagen
"Negative Richtung" und Lageziel außerhalb des Zielpositionsfensters
Die Beispiele in folgender Grafik zeigen das Verhalten des Antriebs für 4 ver-
schiedene Startgeschwindigkeiten im Modus "Positive Richtung" und Lageziel
außerhalb des Zielpositionsfensters (S‑0‑0418).
Abb. 228: Dialog "Negative Richtung und Lageziel außerhalb des Zielpositionsfensters"
Kürzester Weg
Im Modus "Kürzester Weg" positioniert der Antrieb auf kürzest möglichem Weg
auf die wirksame Zielposition (vgl. S‑0‑0430).
Abhängig von "S‑0‑0417,
Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat " verfährt der Antrieb
mit oder ohne Richtungsumkehr.
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG