Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 503

Abb. 277: Konfiguration der Fahrnereichsgrenzschalter
Signalverhalten der Fahrbereichsgrenzschalter (Schließer/Öffner)
Ob
Öffner
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter " eingestellt werden.
Wieder-Inbetriebnahme bei Warnung E8043/E8044
Ist die Achse in Regelung, stoppt sie. Eine Verfahrbewegung ist nur zum Ver-
lassen des Grenzschalters möglich.
Wieder-Inbetriebnahme im Fehlerfall
Nach dem Auftreten eines Grenzschalter- oder Grenzwertfehlers (Diagnosen
F6043/F6044) sind zur Wieder-Inbetriebnahme folgende Schritte erforderlich:
● Die
● Reglerfreigabe aktivieren
● Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d. h. der Grenzschalter noch betätigt
Es gilt:
Überprüfung der Sollwerte im Fehlerfall
Tab. 108: Überprüfung der Sollwerte im Fehlerfall
Betriebsart
Momentenregelung
alle Betriebsarten mit antriebsinterner
Geschwindigkeitsregelung
alle Betriebsarten mit Lageregelung
R911410072, Ausgabe 04
die angeschlossenen
ausgewertet werden,
Fehlermeldung
C0500 Reset Zustandsklasse 1 " löschen.
oder die Lagegrenzwerte noch überschritten, werden nur Sollwerte akzep-
tiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurück führen. Die Überprüfung
der Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart.
Fahrbereichsgrenzschalter
Fahrbereichsgrenzschalter
kann über Bit
über das Kommando
Sollwertüberprüfung
Polarität des Drehmoment-/Kraftsoll-
wertes (S‑0‑0080)
Polarität des internen Geschwindig-
keitssollwerts
Polarität der Geschwindigkeit, die sich
aus dem vorgegebenen Lagesollwert
ergibt
ctrlX DRIVE
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als Schließer oder
0 von "S‑0‑0532,
"S‑0‑0099,
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