Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 320

ctrlX DRIVE
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Analoge Geber
"Elektrische" Absolutposition
Aufgrund des Transformatorprinzips muss ein Resolver mit sinusförmiger Span-
nung versorgt werden, die üblicher weise im kHz-Bereich liegt. Die Erregung
der Rotorwicklung erfolgt bürstenlos, der Rotor ist mit der Welle verbunden,
deren Winkelposition ermittelt werden soll (z. B. Motorwelle). Die Winkelpo-
sition kann bezüglich einer Rotorumdrehung absolut ermittelt werden, wenn
die Wicklungen von Rotor und Stator einpolpaarig sind. Sie können aber
auch mehrpolpaarig ausgeführt sein, was der elektrischen Absolutpositionser-
mittlung entgegenkommt, wenn Synchronmotor und Resolver-Motorgeber die
gleiche Polpaarzahl haben.
Abb. 165: Spannungssignale der Resolverwicklungen
Erreger-Wicklung Zeitlicher Spannungsverlauf
Statorwickung 1 Positionsabhängige Spannungsamplituden
Statorwickung 2 Positionsabhängige Spannungsamplituden
Firmwareseitige Lageistwertbildung
Positionsauswertung:
● Maximale Auflösung eines Resolver-Polpaars: 2
● Absolute Positionserkennung und -initialisierung innerhalb eines Polpaars
● Virtuelle Referenzmarke je Polpaar (bei polpaarbezogener Absolutposition
● Spursignal-Abtastung zum optimalen Zeitpunkt
● Achtfache Überabtastung
Die elektrischen Gebersignale werden im Geschwindigkeitsreglertakt von der
Geberschnittstelle eingelesen und werden unmittelbar zur Lageistwertermitt-
lung verwendet.
Gebersignal-Überwachungen
● Signalpegel der 90°el. versetzten Statorwicklungen durch geometrische
● Fehlermeldung bei zwei aufeinanderfolgenden Signalpegelfehlern.
Die Daten der Resolverspannungsversorgung sind in der Projektierungsdoku-
mentation der ctrlX DRIVE-Regelgeräte enthalten. Die Daten des Resolvers
werden herstellerseitig bereitgestellt.
Bosch Rexroth AG
"Null")
Addition der beiden Spannungsamplituden zu einem "Zeiger" (Spannungen
an den Differenzeingängen der EC-Geberschnittstelle):
– Kopplungsfaktor 0,5: 3,0 Vss < U_Zeiger < 6,4 Vss
– Kopplungsfaktor 0,286: 1,72 Vss < U_Zeiger < 3,66 Vss
=262144 Inkremente
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R911410072, Ausgabe 04