Applikative Angaben Für Die Projektierung; Inbetriebnahme; Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

11.4.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Einsatzaspekte
Relative Lagegeber werden aufgrund der oben genannten Nachteile als
Geber 1/Motorgeber für synchrone Rexroth-Gehäusemotoren üblicherweise
nicht genutzt. Bei Asynchronmotoren gibt es keine Nachteile beim Einsatz rela-
tiver Motorgeber.
Bei Bausatzmotoren kann es durchaus erforderlich sein, relative Geber als
Geber 1/Motorgeber einzusetzen, falls absolute Geber in der erforderlichen
Ausführung nicht verfügbar sind:
● große Geberlängen für lange Verfahrwege bei Linearmotoren
● Hohlwellengeber mit speziellen Bohrungsdurchmessern oder Geber für hohe
Hardware-Abhängigkeiten
Marktübliche relative Lagegeber unterscheiden sich bezüglich Referenzmarken
in Art und Anordnung. Bei der Beschaffung ist auf zweckdienliche Ausführung
zu achten, siehe
auf Seite
Die Spezifikationen für Lage- und Referenzsignale ist dem Kapitel
stützte Lagemesssysteme
Besitzt ein relativer Geber mehrere Referenzmarken über dem Verfahrweg, so
ist eine Referenzmarke über einen Referenzpunktschalter an der Achse für die
Herstellung des Lagebezugs zu identifizieren. Siehe auch
11.4.4

Inbetriebnahme

Die Inbetriebnahmehinweise in den Abschnitten " " und " " sind ebenfalls zu
beachten!
Lageanfangswert einstellen
Falls der Lageistwert von relativen Gebern beim Einschalten des Antriebs
nicht mit dem Defaultwert "0" beschrieben werden soll, ist "P‑0‑0019,
Lageanfangswert " auf den gewünschten Wert zu ändern.
Wird mehr als ein Lagegeber (Geber 1 und Geber 2) ausgewertet sind die Lage-
anfangswert-Konstellationen in
dem Referenzieren (Antrieb mit ausschließlich relativen Gebern) auf Seite 314
ersichtlich!
Achsbezogenes Absolutmaß herstellen
Die Lageistwerte von relativen Gebern haben zunächst keinen Lagebezug. In
jeder beliebigen Achslage wird beim Einschalten des Antriebs der Lageistwert
des jeweiligen relativen Gebers mit dem sog. Lageanfangswert beschrieben,
sofern kein weiterer, in Referenz befindlicher Geber angeschlossen ist.
Zum
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren " durchgeführt werden.
An definierter Stelle wird der Lageistwert des zu referenzierenden Gebers mit
dem zugehörigen Absolutwert der Achse beschrieben (siehe auch
11.4.5 Weiterführende Informationen und Details
Lageanfangswert
Beim Einschalten des Antriebs werden die Lageistwerte von relativen Gebern
mit dem Lageanfangswert (P‑0‑0019) beschrieben, sofern keiner der Geber ein
bereits in Referenz gesetzter Absolutwertgeber ist.
R911410072, Ausgabe 04
maximale Drehzahlen bei rotativen Bausatzmotoren
⮫ Kapitel 11.4.5 Weiterführende Informationen und Details
313.
zu entnehmen.
Herstellen des
Relative Lagemesssysteme
⮫ Lageistwerte nach dem Einschalten bzw. nach
Maßbezugs zur Achse
ctrlX DRIVE
313 / 644
⮫ Unter-
Abb. 155.
muss "C0600
Abb. 155 ).
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