Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 327

SSI-Geber werden üblicherweise als Geber 2 verwendet und daher meist im
Dialog "Geber 2" parametriert. Zunächst muss die verwendete Schnittstelle
zugeordnet und der Geber mit SSI-Schnittstelle ausgewählt werden.
Abb. 169: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog für die Zuordnung eines SSI-Gebers zur Schnittstelle X8
als Geber 2
In der Registerkarte "Einstellungen" wird der Geber mit seinen Eigenschaften
konfiguriert:
● mechanische Ausführung
● Lageauflösung bei Lineargeber, Anzahl der Positionsbits und Anzahl der Mul-
● Absolutgeber-Überwachungsfenster, siehe
● Invertierung der Lagedaten, falls, z. B. anbaubedingt, die Zählrichtung des
Abb. 170: ctrlX DRIVE Engineering-Registerkarte "Einstellungen" im Dialog für die Konfiguration der
mechanischen Merkmale eines SSI-Gebers
Beim Rotationsgeber wird die Auflösung entsprechend der Konfiguration des
SSI-Übertragungsprotokolls automatisch berechnet!
In der Registerkarte "SSI-Übertragungsprotokoll" wird das Gebertelegramm
konfiguriert, es stehen zwei Telegrammtypen zur Auswahl. Die Konfiguration
muss beim SSI-Geber entsprechend den Herstellerangaben manuell ausgeführt
werden, da SSI-Geber keinen Geberspeicher besitzen:
R911410072, Ausgabe 04
titurnbits bei Rotationsgeber
teme
Gebers gegenläufig zur Achse ist.
ctrlX DRIVE
Digitale Geber
⮫ Überwachung der Lagemesssys-
Bosch Rexroth AG
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