Beschreibung Von Stop C - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

U/min
n
ist
a)
b)
Bild 6-6 Übergang von STOP B nach STOP A
6.3.4

Beschreibung von STOP C

Aktion im Antriebs-Überwachungskanal:
Der Antrieb wird durch Drehzahlsollwertvorgabe = 0 an der Stromgrenze abge-
bremst, parallel wird die Zeitstufe über den Parameter p9552: "Übergangszeit von
STOP C auf SBH" gestartet. Nach Ablauf der Zeit wird automatisch in den SBH
übergegangen.
Aktion im NCK-Überwachungskanal:
Analog zum Antrieb wird von der Steuerung die Drehzahl-Sollwertvorgabe = 0 vor-
gegeben und das Nahtstellensignal "Lageregler aktiv" (DB 31, ... DBX 61.5) des
betroffenen Antriebs auf Null gesetzt.
Parallel dazu wird die Zeitstufe über MD 36952:
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C gestartet. Nach Ablauf der Zeit wird auto-
matisch in den SBH übergegangen.
S Auswirkung:
Der Antrieb wird drehzahlgeregelt an der Stromgrenze abgebremst und in den
SBH überführt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
a) Abschaltzeit wird vor Ablauf der Ver-
zögerungszeit Impulslöschung erreicht
b) Abschaltzeit wird nach Ablauf der Ver-
zögerungszeit Impulslöschung erreicht
b)
a)
Abschaltdrehzahl
Impulslöschung
STOP B STOP A
Verzögerungszeit
Impulslöschung
STOP B
STOP B
6.3 Sichere Stops A–F
t
STOP A
STOP A
6-123