Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 217

Tabelle 7-7 Übersicht der Systemvariablen
Fehlerstatus
$A_XFAULTSI Im Kreuzvergleich zwi-
schen NCK und Antrieb
einer beliebigen Achse
ist ein Istwertfehler auf-
gedeckt worden
$VA_XFAULTSI Beim Kreuzvergleich
[Achsname] dieser Achse zwischen
NCK und Antrieb ist ein
Istwertfehler aufgedeckt
worden
$VA_STOPSI Aktueller Safety Integra-
ted Stop der jeweiligen
Achse
$A_STOPESI Aktueller Safety Integra-
ted STOP E bei irgend-
einer Achse
Interne SPL-Ein-/Ausgänge
$A_INSI[n] NCK-Eingang
$A_INSID[n] NCK-Eingänge
$A_INSIP[n] Abbild PLC-Eingang
$A_INSIPD[n] Abbild der PLC-Ein-
gänge
$A_OUTSI[n] NCK-Ausgang
$A_OUTSID[n] NCK-Ausgänge
$A_OUTSIP[n] Abbild PLC-Ausgang
$A_OUTSIPD[n] Abbild der PLC-Aus-
gänge
Externe SPL-Ein-/Ausgänge
$A_INSE[n] NCK-Eingang
$A_INSED[n] NCK-Eingänge
$A_INSEP[n] Abbild des PLC-Ein-
gangs
$A_INSEPD[n] Abbild der PLC-Ein-
gänge
$A_OUTSE[n] NCK-Ausgang
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
INT
INT
INT
INT
n = 1, 2, ... 64 BOOL
steht für Nr. des
Eingangs
n = 1,2 INT
n = 1,2, ...64 BOOL
n = 1,2 INT
n = 1, 2, ... 64 BOOL
steht für Nr. des
Ausgangs
n = 1,2 INT
n = 1, 2, ... 64 BOOL
n = 1,2 INT
n = 1, 2, ... 64 BOOL
steht für Nr. des
Eingangs
n = 1,2 INT
n = 1, 2, ... 64 BOOL
steht für Nr. des
Eingangs
n = 1,2 INT
n = 1, 2, ... 64 BOOL
steht für Nr. des
Ausgangs
Sensor–/Aktoreinbindung
l s l s
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x x x
x x x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x x x
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