Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 458

10.3 Safety–Meldungen bei SINAMICS S120
Abhilfe Prüfen, ob Störungen im Safety–Funktionsabgleich zwischen der Con-
trol Unit und dem betroffenen Motor Module vorliegen (F01655,
F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betroffenen Störungen
durchführen.
– Motor Module einsetzen, das die sichere Bewegungsüberwachung
– Software des Motor Modules hochrüsten.
F01673
SI Motion: Sensor Module Software inkompatibel
Reaktion: AUS2
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Die vorhandene Sensor Module Software unterstützt die sichere Bewe-
gungsüberwachung mit der übergeordneten Steuerung nicht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal):
Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose.
Abhilfe Sensor Module einsetzen, das die sichere Bewegungsüberwachung
unterstützt.
– Software des Sensor Modules hochrüsten.
F01680
SI Motion: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen
Reaktion: AUS2
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Die vom Antrieb errechnete und in r9728 eingetragene Ist–Prüfsumme
über die sicherheitsrelevanten Parameter stimmt nicht mit der bei der
letzten Maschinenabnahme gespeicherten Soll–Prüfsumme in p9729
überein. Es sind sicherheitsrelevante Parameter geändert worden, oder
es liegt ein Fehler vor.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal):
0:
1:
Abhilfe Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korri-
gieren.
– POWER ON durchführen
– Abnahmetest durchführen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
unterstützt.
Prüfsummenfehler bei SI–Parametern für Bewegungsüberwachung
Prüfsummenfehler bei SI–Parametern für Istwerte
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