Zweikanalige Bremsenansteuerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Zweikanalige Bremsenansteuerung

Die Bremse wird prinzipiell von der Control Unit aus gesteuert. Es gibt zwei Signal-
pfade zum Schließen der Bremse.
NCU 7x0
X132
Bild 4-3 Zweikanalige Bremsenansteuerung
Für die sichere Bremsenansteuerung übernimmt das Motor Module eine Kontroll-
funktion und stellt sicher, daß bei Ausfall oder Fehlverhalten der Control Unit der
Bremsenstrom unterbrochen und damit die Bremse geschlossen wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion einer der beiden Schalter (TB+,
TB–) nur bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d.h. beim Öffnen oder Schlie-
ßen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit
wird der Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.3 Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
EP (Enable Pulses)
P24
DRIVE–
CLiQ
BR1
Bremsendiagnose
M
BR2
Motor Module
TB+
Ruhestrombremse
BR+
Motor
TB–
BR–
M
4-55