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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 430

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10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
Abhilfe
Überprüfung der Einhaltung der EMV–Richtlinie
HW tauschen
Antriebs–Checksummen kontrollieren
Programm-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung
27113
Achse %1 HW–Geberfehler des sicheren Istwertes
%1 = Achsnummer
Parameter
Erläuterung
Die Geberauswertung meldet einen HW–Fehler. Ursachen können Ver-
schmutzungen in der optischen Geberauswertung oder Probleme bei
der Signalübertragung sein.
Reaktion
Alarmanzeige
Zusätzlich wird ein STOP F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001
mit der Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann. Der Alarm
27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) ver-
hindert werden.
Abhilfe
Überprüfung der Einhaltung der EMV–Richtlinie
HW tauschen
Programm-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung
27124
Stop A für mindestens eine Achse ausgelöst
Erläuterung
Dieser Alarm gibt nur einen Hinweis darauf, daß in mindestens einer
Achse ein Stop A ausgelöst wurde und daher zur Alarmquittierung ein
PowerOn notwendig ist. Dieser Alarm tritt auf, wenn im MD
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL die Alarmpriorisierung ein-
geschaltet wurde.
Reaktion
Alarmanzeige
Nahtstellensignale werden gesetzt
Auslösung einer "Impulslöschung" für die betroffene Achse.
Abhilfe
Fehlerursache anhand der weiteren Alarmmeldungen suchen
Programm-
Steuerung AUS – EIN schalten
fortsetzung
27140
Warten auf Motormodul von mindestens einer Achse
Erläuterung
Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul mindestens einer Achse
noch nicht für SI bereit ist. Die Kommunikation zum Motormodul im
Hochlauf ist noch nicht aufgebaut, die Sicherheitsfunktionen minde-
stens einer Achse stehen noch nicht zur Verfügung.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD < 3)
kann die Alarmanzeige so eingestellt werden, daß für jede Achse ein-
zeln angezeigt wird, ob die Kommunikation bereits aufgebaut ist.
Reaktion
Alarmanzeige
Nahtstellensignale werden gesetzt
10-430
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved

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