Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 407

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Achse %1 Fehler bei kreuzw. Datenvergleich: statische
differenz
Parameter %1 = Achsnummer
Erläuterung Über den kreuzweisen Datenvergleich zwischen NCK- und Antriebs-
überwachungskanal wurde eine Differenz der Istwerte festgestellt, die
größer als die in MD $MA_SAFE_POS_TOL definierte maximale Tole-
ranz ist. Dies kann anhand der im Servicebild angezeigten sicheren
Positionsistwerte der beiden Überwachungskanäle überprüft werden.
Der Alarm wird nur angezeigt, wenn für die genannte Achse eine
Überwachung mit Absolutbezug (SE/SN) freigegeben wurde und die
Anwenderzustimmung gesetzt ist. Sobald die Anwenderzustimmung
gelöscht wird oder die Istwertdifferenz zwischen den beiden Überwa-
chungskanälen wieder unter die maximal zulässige Differenz sinkt, wird
der Alarm wieder gelöscht.
Reaktion Alarmanzeige
Abhilfe Steht der Alarm statisch an, so muß die Anwenderzustimmung ge-
löscht werden. Nach einem erneuten Hochlauf der Steuerung kann
durch ein anschließendes Referenzieren und das Setzen der Anwen-
derzustimmung die Maschine wieder in den sicheren Zustand gebracht
werden und der Betrieb wieder aufgenommen werden. Vor Setzen der
Anwenderzustimmung muß die im Bild "Anwenderzustimmung" ange-
zeigte Istposition der Achse mit der aktuellen Maschinenposition vergli-
chen werden. Dies ist zwingend notwendig, um die fehlerfreie Funktion
der sicheren Endlagen (SE) und sicheren Nocken (SN) zu erreichen.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalter-
stellung 3 oder nach Paßworteingabe möglich.
Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie-
fortsetzung
nung erforderlich.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
Istwert-
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