Festlegung Der Oberen Und Unteren Grenzwerte - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

6.7 Sichere Software-Endschalter (SE)
Hinweis
Die Funktion "sichere Software–Endschalter" (SE) wird auch als "sichere Endla-
gen" bezeichnet.
Beschreibung
Durch die "sicheren Software-Endschalter" (SE) kann ein Personen- und Maschi-
nenschutz, Arbeitsraum-/Schutzraumabgrenzung achsspezifisch realisiert werden.
Damit können z.B. Hardware-Endschalter ersetzt werden.
Es sind zwei "sichere Software-Endschalter" (SE1 und SE2) pro Achse verfügbar.
Ist die Funktion SE aktiv, so kann abhängig vom SGE "SE-Auswahl" das SW-End-
schalterpaar SE1 oder SE2 ausgewählt werden.

Festlegung der oberen und unteren Grenzwerte

Die Positions-Grenzwerte für die SW-Endschalterpaare 1 und 2 werden in folgen-
den Maschinendaten festgelegt:
bei 840D sl:
MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]
MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]
bei SINAMICS S120:
p9534[n]: SI Motion SE Obere Grenzwerte
p9535[n]: SI Motion SE Untere Grenzwerte
Hinweis
Die oberen und unteren Positions-Grenzwerte sollten so gewählt werden, daß
beim Fahren in Richtung dieser Position die standardmäßig vorhandenen Soft-
ware-Endschalter zuerst erreicht werden.
Funktionsmerkmale
Die wichtigsten Funktionsmerkmale sind:
S sicheres softwaremäßiges Festlegen und Auswerten von SW-Endschaltern
S Projektierbare Stopreaktion beim Überfahren von SW-Endschaltern
S Stopreaktion beim Überfahren von SW-Endschaltern erfolgt softwareintern
(deshalb schneller als über Hardware-Endschalter)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.7 Sichere Software-Endschalter (SE)
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