Restrisiken - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Systemmerkmale

3.2 Restrisiken

3.2 Restrisiken
Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage, das Restrisiko an
seiner Maschine, bezüglich der Steuerung, zu bestimmen. Es sind folgende Restri-
siken bekannt:
S Safety Integrated ist nur aktiviert, wenn alle Komponenten des Systems einge-
schaltet und hochgelaufen sind.
S Fehler in der Absolutspur (C–D–Spur), zyklisch vertauschte Phasen der Mo-
toranschlüsse (V–W–U statt U–V–W) sowie vertauschter Regelsinn können
eine Beschleunigung der Spindeldrehzahl oder Achsbewegung verursachen.
Vorgesehene Stop–Funktionen der Kategorien 1 und 2 nach EN 60204–1 (Stop
B bis E nach Safety Integrated) werden aufgrund des Fehlers jedoch nicht wirk-
sam.
Erst nach Ablauf der im Maschinendatum eingestellten Übergangs– bzw. Verzö-
gerungszeit wird die Stop–Funktion Kategorie 0 nach EN 60204–1 (Stop A nach
Safety Integrated) ausgelöst. Mit aktiver SBR werden diese Fehler erkannt
(STOP B/C) und es wird die Stop–Funktion Kategorie 0 nach EN 60204–1
(STOP A nach Safety Integrated) unabhängig von dieser Verzögerungszeit frü-
hestmöglich ausgelöst (siehe Kapitel 6.4, "Sichere Bremsrampe"). Elektrische
Fehler (defekte Bauelemente u.ä.) können ebenfalls zu oben genanntem Ver-
halten führen.
S Bei Verwendung von Inkrementalgebern sind die Funktionen der "sicheren Soft-
ware–Endschalter" (SE) und "sicheren Software–Nocken" (SN) erst nach erfolg-
reichem Referenzieren aktiv.
S Bei fehlender Anwenderzustimmung (siehe Kapitel 5.4.4, "Anwenderzustim-
mung") sind die sicheren Software–Endschalter (SE) nicht wirksam und die Si-
cheren Software–Nocken (SN) zwar wirksam, aber im Sinne von Safety Inte-
grated nicht sicher.
S Das Durchlegieren von gleichzeitig zwei Leistungstransistoren (davon einer in
der oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Wech-
selrichter kann eine von der Polzahl des Motors abhängige, kurzzeitige Achsbe-
wegung bewirken.
Beispiel Synchronmotor:
Bei einem 6–poligen Synchronmotor kann die Bewegung maximal 30 Grad be-
tragen. Bei einer direkt angetriebenen Kugelrollspindel, z.B. 20 mm pro Umdre-
hung, entspricht dies einer maximalen Linearbewegung von ca. 1,6 mm.
Beispiel Synchron–Linearmotor:
Bei einem Synchron–Linearmotor kann die Bewegung maximal eine Polweite
betragen. Dies entspricht folgenden Wegen:
1FN1–07 2
1FN1–12/–18/–24
1FN3
3-40
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
7 mm
36 mm
20 mm
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