Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 74
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Inhaltsverzeichnis
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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 4-10 Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC)
Nr.
1.
Anfangszustand
S
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
S
Funktion SH freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
S
Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)
S
Hängende Achse:
Bremse wie Ablaufsteuerung (p1215 = 1)
S
Keine hängende Achse:
Bremse immer geöffnet (p1215 = 2)
S
Hängende Achse:
Mechanische Bremse ist geschlossen
S
Keine hängende Achse:
Mechanische Bremse ist geöffnet
S
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S
r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert – CU und MM)
2.
Antrieb verfahren (geschlossene Bremse wird geöffnet)
3.
Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt
4.
Während des Verfahrbefehls SH anwählen
5.
Folgendes überprüfen:
S
Antrieb wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten
S
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – Antrieb)
S
r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC angefordert – CU und MM)
6.
SH abwählen
4-74
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Beschreibung
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