Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 491

Tabelle A-3 , FortsetzungFehleranalyse beim Testbetrieb
Fehlerannahme Fehlerursachen
unzulässiges Ver- Defekt im Antrieb
lassen des Arbeits- oder der Steue-
bereiches der Ach- rung,
sen Fehlbedienung der
Steuerung, Teile-
programmfehler,
u.ä.
Reaktion der Ma- Defekt in der
schinensteuerung Steuerung,
auf fehlerhafte Fehlbedienung der
Positionsmeldung Steuerung,
Teileprogrammfeh-
ler,
u.ä.
Fehler bei der Leitungsdefekt,
Ein–/Ausgabe von fehlerhafte Infor-
Prozeßdaten mation,
u.ä.
1) siehe: Anhang, Literaturverzeichnis allgemein /1/
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Fehlerbeherr- MRL, Anhang
schung
sicherer Halt mit
SH
Stop-Funktion Kat.
0
projektierbare Kap. 1.2.4
Stop-Funktionen Kap. 1.2.7
nach Kat. 2 Kap. 1.3.7
Kap. 1.3.8
sichere Signal- Kap. 1.2.4
bzw. Positionsaus- Kap. 1.2.7
gabe Kap. 1.3.8
Kap. 1.4.2
Kap. 1.4.3
zweikanalige Ein-/ Kap. 1.2.5
Ausgabe der Si- Kap. 1.3.8
cherheitssignale Kap. 1.4.2
durch SGE/SGA, Kap. 1.4.3
kreuzweiser Da-
tenvergleich, Aus-
lösung von Stop-
Funktionen nach
Kat. 1
Anhang
A.2 Tabellen Fehleranalyse
1)
Bemerkungen
bezüglich galvani-
scher Trennung
verschleißfreie si-
chere Endschalter,
dient in erster Linie
dem Maschinen-
schutz,
ist auch für die Ar-
beitsraumbegren-
zung in Verbin-
dung mit Perso-
nenschutz einsetz-
bar
externe zweikana-
lige Vorgaben bzw.
Weiterverarbeitung
erforderlich, wenn
die Funktion dem
Personenschutz
dient
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