Aktivierung; Einstellen Der Projektierbaren Sg-Spezifischen Stopreaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Tabelle 6-13 Erläuterungen zum Bild
Zeit Erläuterung
t Zeit, die zum Stillsetzen der Achse benötigt wird.
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Diese Zeit und damit der Restweg, den die Achse zurücklegt, ist von der Konstruktion der Achse
(Motor, Masse, Reibung, ...) und der projektierten Stopreaktion abhängig (STOP C ist schneller als
STOP D).
Hinweis:
Der nach dem Überschreiten des Grenzwertes bis zum Stillstand der Achse zurückgelegte Weg ist bei
der Inbetriebnahme für jede Achse durch eine Messung zu ermitteln.
Projektierbare SG-spezifische Stopreaktionen
Mit der projektierbaren SG-spezifischen Stopreaktion kann für jede SG-Stufe ein
für den Anwendungsfall geeignetes Bremsverhalten beim Überschreiten des jewei-
ligen Geschwindigkeits-Grenzwertes eingestellt werden.
Es kann dann z.B.
beim EINRICHTEN die SG-Stufe SG2 aktiv sein mit der projektierten Stopreaktion
STOP C und
in AUTOMATIK die SG-Stufe SG4 mit der projektierten Stopreaktion STOP D.

Aktivierung

Die Funktion ist dann aktiv, wenn das MD / der Parameter 36961/p9561:
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE = 5 / SI Motion Stopreaktion = 5 ist.

Einstellen der projektierbaren SG-spezifischen Stopreaktionen

Die SG-spezifischen Stopreaktionen können über folgende Maschinendaten einge-
stellt werden:
bei 840D sl:
MD 36963: $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[n]
bei SINAMICS S120:
p9563[0...3]: SI Motion SG-spezifisch Stopreaktion
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
6-143