Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 225

m
Momenten-
begrenzung
+ m
FXS
MD 36966
Momenten-
begrenzung
1
p1532
0
Momenten-
begrenzung
– m
FXS
Bild 7-21 Momentenbegrenzung beim SINAMICS S120
1
Bei der Anwahl des Bremsentests wird das benötigte Haltemoment für die Ge-
wichtskraft der Achse intern gemessen (m
2
Nur die Differenz dieses Moments zu dem Bremsmoment aus dem MD 36966
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE muß der Antrieb zusätzlich aufbringen. Im
Bild 7-21 ist dieses Moment mit m
3
Der Antrieb SINAMICS legt seine Momentenbegrenzung symmetrisch um das Mo-
ment aus dem Antriebs-Parameter p1532. Im Bild 7-21 ist das gemessene Mo-
ment m_Act jedoch kleiner als p1532.
Daher wird als Momentenbegrenzung m
m ist die Summe aus m
FXS
gemessene Moment m
überein, wird m
QUE.
Fehlparametrierungen in dem MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE oder dem
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
mDrive
2
mAct
2
mDrive
Drive
und dem Antriebsparameter p1532. Stimmt das
Drive
mit der Parametrierung im Antriebsparameter p1532
Act
zu dem Wert aus dem MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TOR-
FXS
Sensor–/Aktoreinbindung
7.4 Sicherer Bremsentest (SBT)
obere Momentenbegrenzung + m
3 m
FXS
3 m
FXS
untere Momentenbegrenzung – m
).
Act
bezeichnet.
aus Bild 7-21 vorgegeben.
FXS
FXS
t
FXS
7-225