Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 220

Sensor–/Aktoreinbindung
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Parametrierteil
SPL_READY:
Das Signal SPL_READY = TRUE zeigt an, daß die Inbetriebnahmephase abge-
schlossen ist, d.h. bei KDV Fehler wird vom Grundprogramm "STOP D/E" an alle
Achsen gesendet.
STOP_MODE:
Bei Kreuzvergleichsfehler:
0 = externer STOP D
1 = externer STOP E
an den Antrieb
Datenbereich/Status
SPL_DATA
Die Nutzdaten für die PLC-SPL sind in der Struktur SPL_DATA enthalten.
Der Nutzdatenbereich ist unterteilt in interne Ein-/Ausgänge und Merkerbereiche
und externe Ein-/Ausgänge, die eine Entsprechung zur Hardware-Peripherie auf-
weisen.
Das Grundprogramm sorgt bei entsprechender Parametrierung bei externen Ein-/
Ausgängen für den Transfer vom Eingangsabbild der Peripherie zu den externen
Eingängen in DB 18 und von den externen Ausgängen in DB 18 zum Periphe-
rieausgang.
SPL_DELTA
Der Bereich SPL_DELTA dient zu Diagnosezwecken. Ein Signal mit Zustand
TRUE in diesem Bereich bedeutet, daß an dieser Bitposition ein Signalunterschied
zwischen NCK und PLC besteht.
CMDSI
Mit dem Signal CMDSI kann eine Verlängerung des Timeout-Werts im kreuzwei-
sen SPL-Datenvergleich um den Faktor 10 eingestellt werden. Die Verlängerung
dient für lange Zwangsdynamisierungspulse bzw. einkanalige Teststop-Logik.
STATSI
Ein Fehler im KDV wird in STATSI angezeigt. STATSI enthält die Nummer des Si-
gnals, dessen Signalunterschied zum KDV-Fehler geführt hat. Die Fehlernummer
(1–320) bezieht sich auf SPL_DATA als ein Array mit 5x64=320 Signalen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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