Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 56
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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.3 Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
Reaktionszeit bei der Funktion Sichere Bremsenansteuerung
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen kön-
nen folgende Werte angegeben werden:
S Typische Reaktionszeit
4x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
S Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann
8x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
Beispiele:
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und Ein-/Ausgänge Abtastzeit
(r0799) = 4 ms
t
= 4x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
R_typ
t
= 8x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms
R_max
Parameter-Übersicht (siehe Kapitel 8.2.1 "Übersicht der Parameter")
S p0799
S r9780
S r9880
4-56
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
"CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit"
"SI Überwachungstakt (Control Unit)"
"SI Überwachungstakt (Motor Module)"
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