Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 428

10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
Reaktion Alarmanzeige
Sofern eine sichere Überwachung (SBH, SG, SE, SN) aktiv war, wurde
automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das Aus-/Einschalten
der Steuerung erforderlich (PowerOn).
Abhilfe Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen
übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Paramter r9711[0], r9711[1]
und die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 2 NCK" und "Ergebnisliste 2
Antrieb" herangezogen werden.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung
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Achse %1, Unterschied bei Funktion Nockenmodulo-Überwa-
chung, NCK: %2, Antrieb: %3
Parameter %1 = Achsnummer
%2 = Überwachungszustand Sicherer Nockenmodulobereich
%3 = Überwachungszustand Sicherer Nockenmodulobereich
Erläuterung Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwa-
chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa-
chungszustand der Überwachung Nockenmodulobereich festgestellt.
Sicherer Nockenmodulobereich: Bit 20, 21 in Ergebnisliste 2
Überwachungszustand (%2, %3):
– OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
– OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
– L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
– L– = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
Reaktion Alarmanzeige
Sofern eine sichere Überwachung (SBH, SG, SE, SN) aktiv war, wurde
automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das Aus-/Einschalten
der Steuerung erforderlich (PowerOn).
Abhilfe Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen
übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Parameter r9711[0],
r9711[1] und die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 2 NCK" und "Er-
gebnisliste 2 Antrieb" herangezogen werden.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
werte nicht verletzt
Grenzwert überschritten
Grenzwert überschritten
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