Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 232

Sensor–/Aktoreinbindung
7.4 Sicherer Bremsentest (SBT)
S M
//Start Achse an NC abgeben
O M
O(
U M
U M
U DBX 63.0
)
R DBX 28.7
//Bremsentest fertig
O M
U M
UN DBX 63.1
UN M
R M
R M
Hinweis
Die Achse wird erst von der PLC freigegeben, wenn bei einem FB11 / FC18–Feh-
ler ein achsspezifischer Reset abgesetzt und quittiert wurde (im Beispiel durch
M 109.1
Die Hilfsmerker für den aktuellen Status (Schritt) werden bei Reset (im Beispiel
durch M 109.1 //(LokalReset)) abgelöscht.
7.4.4 Randbedingungen
Für die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik darf nicht gleichzeitig FXS oder
ein Fahren mit begrenztem Moment, FOC, aktiv sein. In diesem Fall wird der
Alarm 20092, "Achse %1 Fahren auf Festanschlag noch aktiv" ausgelöst.
Nach Durchführung des Bremsentests sollte die Achse von der PLC wieder zu-
rückgegeben werden.
Während der Funktionsprüfung der Bremsenmechanik wirkt keine Konturüberwa-
chung und ab dem Start der Verfahrbewegung von PLC auch keine Stillstands-
überwachung.
Die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik kann nicht bei Gantry-Achsen einge-
setzt werden.
Weicht die Parametrierung des Parameters 1532 (> 5%) von dem gemessenen
Moment zu Beginn des Bremsentests ab, muß der Bremsentest in die gleiche
Richtung durchgeführt werden, in die auch das Lastmoment wirkt. Im Fehlerfall
wird der Alarm 20097 "Achse %1 falsche Richtung Bremsentest" ausgelöst.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
111.7 //Schritt (4)
111.7 //Schritt (4)
109.1 //(LokalReset)
109.7 //Bremsentest läuft
//E_AxResetDone
//Achse an NC abgeben
111.7 //Schritt (4)
109.1 //(LokalReset)
//Rückmeldung Achse nicht in PLC
109.2 //Fehler Bremsentest (Sammelfehler)
111.7 //Reset Schritt (4)
109.7 //Bremsentest läuft
//(LokalReset)).
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