Auswirkungen Beim Überschreiten Des Grenzwertes Bei Sbh; Auswirkungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.2 Sicherer Betriebshalt (SBH)
SGA "SBH aktiv"
Wenn dieser SGA gesetzt ist, dann ist der sichere Betriebshalt (SBH) aktiv, d.h.
die Achse wird auf Stillstand sicher überwacht. Dieser SGA kann verwendet wer-
den, um z.B. Schutztürverriegelungen zu realisieren.
6.2.2 Auswirkungen beim Überschreiten des Grenzwertes bei SBH
Warnung
!
Ist die Funktion "Sicherer Betriebshalt" aktiviert, kann im Fehlerfall dennoch eine
Anruckbewegung der Achsmechanik auftreten. Die Größe dieser Bewegung hängt
von folgenden Parametern ab:
S Aufbau und Übersetzungsverhältnisse von Motor/Mechanik
S Geschwindigkeits– und Beschleunigungsvermögen des Motors
S Größe des eingestellten Überwachungstaktes
S Größe des eingestellten SBH–Toleranzfensters
Ist die Achse/Spindel im überwachten Zustand (SGA "SBH aktiv"=1) und verläßt
z.B. durch äußere Einwirkung oder eine undefinierte Sollwertvorgabe das SBH–To-
leranzfenster, hat dies folgende Auswirkungen:

Auswirkungen

S die Achse geht in STOP A/B, projektiert über folgende MDs:
bei 840D sl: 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
bei S120: p9556 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit
und
bei 840D sl: 36960: $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL
bei S120: p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl
S ein Alarm wird generiert (bei 840D sl: 27010, bei S120: F01707)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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