Anhang
A.1
Parametrierung des PCD_SEND bei mehreren Sollwert-Slots
CALL PCD _ SEND, DB _ PCD _ SEND(
CFG _ DATA := DRIVDB1.SLAVE _ 1.SLOT _ 5,
PCD _ 1
PCD _ 2
.....
SFC _ ERR
CFG _ ERR
CALL PCD _ SEND, DB _ PCD _ SEND(
CFG _ DATA := DRIVDB1.SLAVE _ 1.SLOT _ 6,
PCD _ 1
PCD _ 2
PCD _ 3
PCD _ 4
PCD _ 5
.....
SFC _ ERR
CFG _ ERR
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
:= MW0, //PZD 1
:= MW2, //PZD 2
:= M30.0,
:= M30.1
:= MW0, //Data is not transferred to the drive
:= MW2, //Data is not transferred to the drive
:= MW4, //PZD 3
:= MW6, //PZD 4
:= MW8, //PZD 5
:= M30.0,
:= M30.1
A
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