Sollwertübersicht
5
6+7
8+9
10
11
12
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
Belegung Zustandswort 1
0
1
2
3
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
PZD
Abk.
OverrideV
Position
Velocity
OverrideA
OverrideD
Wort12
PZD
Bit
Abk.
RTS
RDY
IOp
Fault
Sollwert
Geschwindigkeits‐
p2646
override
Positionssollwert
p2642
Geschwindigkeits‐
p2643
sollwert
Beschleunigungso‐
p2644
verride
Verzögerungsover‐
p2645
ride
Reserviert
Belegung der Prozessdaten
Zustandswort 1
EPosZSW 1
EPosZSW 2
Zustandswort 2
MELDW
Positionsistwert [LU]
Geschwindigkeitsistwert (bezieht sich auf Bezugs‐
drehzahl p2000)
Hinweis: 40000000HEX = 100%
Fehler (Übermittlung der aktiven Störungsnum‐
mer)
Warnung (Übermittlung der aktiven Warnungs‐
nummer)
Reserve
Bezeichnung
Einschaltbereit
Betriebsbereit
Antrieb ist eingeschaltet
(Bedingung für die Be‐
triebsartanwahl des
EPOS)
Fehler aktiv
A.8 EPOS Telegramm 111
Parameter
Funktionsplan
3630
3620
3618
3618
3618
Antriebspara‐
Funktionsplan
meter
r899.0
2503
r899.1
2503
r899.2
2503
r2139.3
2548
Anhang
179