Verfahrsätze - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

5.2.6.15 Verfahrsätze
Verfahrsätze
Die Betriebsart Vefahrsätze wird über die Antriebsfunktion „Verfahrsätze" realisiert. Sie
ermöglicht die Erstellung von Automatikprogrammen, das Fahren auf Festanschlag sowie das
Setzen und Rücksetzen von Ausgängen.
1. Voraussetzungen:
– Die Betriebsart wird mit "ModePos"=6 angewählt.
– Gerät über "EnableAxis" eingeschaltet
– Achse befindet sich im Stillstand
– Die Achse muss referenziert bzw. der Geber justiert sein.
2. Ablauf:
Hinweis
Die Auswahl des zu startenden Verfahrauftrags wird über den Eingang "Position" eingestellt.
Der Wert darf nur zwischen 0 und 63 (S120) bzw.0 bis 15 (G120/S110) liegen. Wenn der Wert
außerhalb liegt wird eine Warnung am Baustein ausgegeben.
Die Vorgabe der Auftragsmodi, der Zielpositionen und Dynamiken erfolgt über die
Verfahrsatzparameter im SINAMICS Antrieb. Der Geschwindigkeitsoverride "OverV" bezieht sich
dabei auf die im Verfahrsatz hinterlegte Sollgeschwindigkeit.
Die Betriebsbedingungen "CancelTraversing" und "IntermediateStop" müssen auf "1" gesetzt
sein. "Jog1" und "Jog2" haben keine Wirkung und sollten "0" gesetzt werden.
Die Fahrtrichtung ergibt sich je nach Auftragsmodus sowie des eingestellten
Positionssollwertes. Die Eingänge "Positive" und "Negative" haben in dem Fall keine Relevanz
und sind auf "0" zu setzen.
Hinweis
Soll im Fall einer Moduloachse eine Vorzugsrichtung zum Anfahren der Zielposition vorgegeben
werden, so kann dies über die Anwahl von "AbsPos" bzw. "AbsNeg" als Auftragsmodus
eingestellt werden.
Mit positiver Flanke an "ExecuteMode" wird die Verfahrbewegung gestartet. Über die
"EPosZSW1 / EPosZSW2" kann der aktuelle Zustand des laufenden Befehls verfolgt werden
(Details zur Belegung der Zustandswörter siehe EPOS Telegramm 111 (Seite 174)).
Der Baustein zeigt die laufende Befehlsbearbeitung mit "AxisEnabled" an und quittiert das
erfolgreiche Erreichen der Zielposition bzw. die Beendigung des letzten Auftragsschrittes mit
"AxisPosOk". Tritt im Zuge der Verfahrbewegung ein Fehler auf kommt das "Error"
Ausgangsignal.
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
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