Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 457

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10:
Abhilfe Zu Störwert = 1, 2:
– Geber einsetzen und parametrieren, der von Safety Integrated un-
Zu Störwert = 3:
– Überprüfen, ob die Geräte– oder Antriebs–Inbetriebnahme aktiv ist
Zu Störwert = 4:
– Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE–CLiQ–Kommunikation zwi-
Zu Störwert = 10:
– EDS–Zuordnung aller für Safety Integrated verwendeten Geber ab-
F01671
SI Motion: Parametrierung Geberfehlerhaft
Reaktion: AUS2
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Die Parametrierung des von Safety Integrated verwendeten Gebers ist
ungleich der Parametrierung des Standardgebers.
Störwert (r0949, dezimal):
Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety–Parameters.
Abhilfe Geberparametrierung zwischen dem Safety–Geber und dem Standard-
geber abgleichen.
F01672
SI Motion: Motor Module Software inkompatibel
Reaktion: AUS2
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewe-
gungsüberwachung mit der übergeordneten Steuerung nicht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal):
Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.3 Safety–Meldungen bei SINAMICS S120
Es wurde kein Geber für Safety Integrated parametriert.
Es wurde ein GEber für Safety Integrated parametriert, der nicht über
eine Spur A/B (Sinus/Cosinus) verfügt.
Der für Safety Integrated angewählte Geberdatensatz ist noch nicht
gültig.
Bei der Kommunikation mit dem Geber ist ein Fehler aufgetreten.
Bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber sind nicht alle An-
triebsdatensätze (DDS) demselben Geberdatensatz (EDS) zugeordnet
(p0187 ...p0189).
terstützt wird (Geber mit Spur A/B Sinus, p0404.4 = 1)
und gegebenenfalls diese veranlassen (p0009 = p0010 = 0), Para-
meter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
schen der Control Unit unddem betroffenen Sensor Module vorlie-
gen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen
durchführen.
gleichen (p0187 ...p0189).
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