Istwertaufbereitung; Kombinationen Der Gebertypen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

5.4

Istwertaufbereitung

5.4.1 Gebertypen
Grundtypen
An einem Antriebsmodul können folgende Grundtypen von Gebern für den siche-
ren Betrieb verwendet werden:
1. Inkrementalgeber über Sensor Modul und DRIVE–CLiQ
mit sinusförmigen Spannungssignalen A und B (Signal A zu B um 90° phasen-
verschoben) und ein Referenzsignal R, z.B.: ERN 1387, LS 186, SIZAG2
2. Absolutgeber über Sensor Modul und DRIVE–CLiQ
mit EnDat-Schnittstelle und inkrementellen sinusförmigen Spannungssignalen A
und B (Signal A zu B um 90° phasenverschoben), z.B.: EQN 1325, LC 181
3. Motorgeber (IMS) mit integrierter DRIVE–CLiQ–Schnittstelle
4. Direkte Geber (DMS, z.B. Linearmaßstab) mit integrierter DRIVE–CLiQ–
Schnittstelle

Kombinationen der Gebertypen

Aus den Grundtypen lassen sich verschiedene Kombinationen ableiten.
Tabelle 5-1
Inkrementalgeber
am Motor
x
x
x
Hinweis: x –> Geberanschluß
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Grundlagen zu system–/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
Kombination der Gebertypen
Absolutgeber
an der Last am Motor
x
x x
x
x
5.4 Istwertaufbereitung
an der Last Bemerkungen
1-Geber-System
1-Geber-System
2-Geber-System
2-Geber-System
x 2-Geber-System
x 2-Geber-System
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