10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
10.2
NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
Alarme bei SINUMERIK 840D / SINAMICS S120
Ausführliche Erläuterungen zu allen hier nicht beschriebenen Alarmen sind bei
dem System SINUMERIK 840D mit SINAMICS S120 der folgenden Literatur zu
entnehmen:
Literatur:
Alarme bei SINUMERIK Safety Integrated
Im Folgenden sind die Alarme aufgeführt, die im Zusammenhang mit SI auftreten
können:
20095
Achse %1 unzulässiges Haltemoment, gemessenes Moment %2
Parameter
%1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = gemessenes Haltemoment bei Anwahl des Bremsentests
Erläuterung
Das aktuell gemessene Haltemoment kann mit der vorliegenden
Parametrierung des Bremsentests nicht aufgebracht werden.
Alarmanzeige
Reaktion
Abbruch der Funktionsprüfung der Bremsenmechanik
Der PLC–Baustein FB11 für die Ablaufsteuerung des Tests der Brem-
senmechanik wird mit Fehler (Fehlererkennung = 2) beendet. D.h. die
Anforderung "Bremsentest starten" wird für die Achse gar nicht wirk-
sam.
Abhilfe
Prüfen der Parametrierung für die Funktionsprüfung Bremsentest: Das
Moment für den Gewichtsausgleich im Antriebsparameter p1532 sollte
ungefähr dem aktuellen Haltemoment entsprechen.
Das vorgegebene Moment für den Bremsentest im MD
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE muß größer als das aktuelle Hal-
temoment eingestellt werden.
Programm-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
fortsetzung
10-386
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
/DA/
Diagnoseanleitung SINUMERIK 840D
/LH1/
SINAMICS S Listenhandbuch
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