Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Pa-
rameter für die Ist-Prüfsumme über die relevanten Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muß die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter
der Soll-Prüfsumme übertragen werden.
S r9798
S p9799
S r9898
S p9899
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet
und anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650
bzw. F30650 ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.
Versionen bei Safety Integrated
Die antriebsintegrierte Safety-Software auf der Control Unit und auf dem Motor
Module haben jeweils eine eigene Versionskennung.
S r9770[0...2]
S r9870[0...2]
Paßwort
Hinweis
Im SINUMERIK–Umfeld ist die Paßwort–Vergabe nicht relevant. Sie wird nur in
Verbindung mit dem Starter (Inbetriebnahme–Tool des SINAMICS) verwendet.
Mit dem Safety-Paßwort werden die Safety-Parameter vor unerlaubtem Schreibzu-
griff geschützt.
Im Inbetriebnahmemodus für Safety Integrated (p0010 = 95) ist ein Ändern von
Safety-Parametern erst nach Eingabe des gültigen Safety-Paßwortes in p9761 zu-
lässig.
S Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
– Safety-Paßwort = 0
– Voreinstellung von p9761 = 0
Das heißt:
Bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Paßwortes notwendig.
S Paßwort ändern
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
"SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)"
"SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)"
"SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)"
"SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)"
"SI Version (Control Unit)"
"SI Version (Motor Module)"
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