Tabelle 4-5
Werte aus relevanten Maschinendaten
Parameter
Parameter
Control Unit
Antriebsnummer
Parameter
Parameter
Motor Modules
Antriebsnummer
Parameter
Motor Modules
Tabelle 4-6
Safety Integrated-Funktionen pro Antrieb
Antriebsnummer
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
FW-Version
r0018 =
FW-Version
r0018 =
r0128 =
r0128 =
r0128 =
r0128 =
r0128 =
r0128 =
Safety Integrated
Überwachungstakt
Control Unit
r9780 =
r9780 =
r9780 =
r9780 =
r9780 =
r9780 =
Safety Integrated-Funktion
–
–
Safety Integrated-Version
r9770 =
r9870 =
r9870 =
r9870 =
r9870 =
r9870 =
r9870 =
Safety Integrated
Überwachungstakt
Motor Module
r9880 =
r9880 =
r9880 =
r9880 =
r9880 =
r9880 =
4-69