Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 98

A3: Achsüberwachungen
3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
Programmcode
N420 M83
N510 G0 X100
N520 G0 Z2
N610 G1 Z-4
N620 G1 X0 Y-20
Satzwechselkriterium: Klemmungstoleranz
Nach Aktivierung der Klemmungsüberwachung (DB31, ... DBX2.3) wirkt als
Satzwechselkriterium bei Verfahrsätzen, bei denen am Satzende angehalten wird, für die
Klemmungsachse nicht mehr die Genauhalt- sondern die Klemmungstoleranz:
MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz bei Nahtstellensignal "Klemmung
aktiv")
Verhalten beim Lösen der Klemmung
Ist die Klemmungsachse durch den Klemmungsvorgang aus der Sollposition bewegt worden,
wird sie nach dem Lösen der Klemmung und dem Setzen der Reglerfreigabe (DB31, ...
DBX2.1) von der NC wieder auf die Sollposition verfahren. Die Rückpositionierung erfolgt
abhängig davon, ob für die Achse während des Klemmungsvorgangs "Nachführbetrieb" aktiv
war:
● DB31, ... DBX1.4 == 0 (Nachführbetrieb nicht aktiv) ⇒ Sprungförmig durch denLageregler
● DB31, ... DBX1.4 == 1 (Nachführbetrieb aktiv) ⇒ Interpolatorisches Verfahren
Hinweis
Als Kriterium zur Aktivierung des Nachführbetriebs (DB31, ... DBX1.4) können vom PLC-
Anwenderprogramm folgende Daten ausgewertet werden:
● DB31, ... DBX60.6/.7 (Position erreicht mit Genauhalt grob/fein)
● Istposition der Klemmungsachse
Nachführbetrieb
Die Klemmungsüberwachung ist im Nachführbetrieb nicht aktiv
DB31, ... DBX1.4 == 1 (Nachführbetrieb).
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Kommentar
; Unterbrechung des Bahnsteuerbetriebs
; Eilgangsatz
; "
; Verfahrsatz
; "
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen