An- Und Abwahl Von Transformationen: Transmit - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

11.5.6.3

An- und Abwahl von Transformationen: TRANSMIT

Transmit-Erweiterungen
Der achsspezifische Gesamtframe der TRANSMIT-Rundachse, d. h. Translation, Spiegelung
und Skalierung, kann über folgende Maschinendaten in der Transformation berücksichtigt
werden:
● MD24905 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1 = 1
● MD24955 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 = 1
Eine Verschiebung der Rundachse kann z. B. durch eine Kompensation der Schräglage eines
Werkstückes in einem Frame innerhalb der Framekette eingetragen werden. Diese
Verschiebung soll in der Regel auch in der Transformation als Offset der Rundachse
berücksichtigt werden. Eine Verschiebung der C-Achse, wie im obigen Bild, führt dann zu
entsprechenden X- und Y-Werten.
● MD24905 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1 = 2
● MD24955 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 = 2
Mit dieser Einstellung wird die achsspezifische Verschiebung der Rundachse bis zum ENS in
der Transformation berücksichtigt. Die in den ENS-Frames enthaltenen achsspezifischen
Verschiebungen der Rundachse werden in das Transformationsframe als Drehung
eingetragen. Diese Einstellung ist nur wirksam, wenn das Transformationsframe projektiert ist.
Frame-Erweiterungen
Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten-
Einstellungen:
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
Mit Anwahl der Transformation TRANSMIT entsteht, gekoppelt über die Rundachse, eine
virtuelle Geometrieachse, die keinen Bezug zu einem achsspezifischen Frame hat, sondern
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
801