Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1264

R1: Referenzieren
16.6 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
4. Die aktuelle Position der Maschinenachse bezogen auf den Maschinennullpunkt messen.
5. Die Absolutverschiebung berechnen und in das MD34090 eintragen.
Die Absolutverschiebung berechnet sich, abhängig von der Orientierung des Messsystems
gegenüber dem Maschinensystemkoordinatensystem, zu:
Referenzpunktabweichung
Nach der Ermittlung der Absolutverschiebung und dem Eintrag im MD34090 muss das
Referenzpunktfahren für die Maschinenachse erneut durchgeführt werden.
Referenziermode
Für das Referenzieren mit abstandscodierten Referenzmarken stehen zwei Modi zur
Verfügung:
● Auswertung von zwei aufeinander folgenden Referenzmarken:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 3
Vorteil:
– Kurzer Verfahrweg
● Auswertung von vier aufeinander folgenden Referenzmarken:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 8
Vorteil:
– Plausibilitätsprüfung durch die NC möglich
– Erhöhung der Sicherheit des Referenzierergebnisses
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Orientierung des Messsystems
gleichsinnig
gegensinnig
WARNUNG
Absolutverschiebung
(Gemessene Position) + (Angezeigte Istposition)
(Gemessene Position) - (Angezeigte Istposition)
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen