Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1300

S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
MD35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET (eigener Spindel-Reset)
Wert
0
1
Ist vor Reset bzw. Programmende die konstante Schnittgeschwindigkeit (G96, G961) aktiv,
wird die aktuelle Spindeldrehzahl (bezogen auf 100% Spindel-Override) intern als letzte pro‐
grammierte Spindeldrehzahl übernommen.
Die Spindel kann nur stillgesetzt werden mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen / Spindel-Reset)
Bei Alarmen, die für die Spindel Schnellstopp erzeugen, wird die Drehrichtung gelöscht. Die
letzte programmierte Spindeldrehzahl (S-Wert) bleibt erhalten. Nach Beseitigung der
Alarmursache muss die Spindel neu gestartet werden.
Spindel-Istdrehzahlanzeige und Spindelverhalten bei G96, G961
DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht)
Die Drehzahl, bei der die Spindel als "stehend" gilt, wird eingestellt mit dem Maschinendatum:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
Der Wert sollte so bemessen werden, dass im Stillstand das folgende NC/PLC-
Nahtstellensignal sicher ansteht:
DB31,... DBX61.4 (Achse/Spindel steht)
Wenn DB31,... DBX61.4 (Achse/Spindel steht) gemeldet wird und für die Spindel keine
Lageregelung aktiv ist, dann wird an der Bedienoberfläche die Istdrehzahl mit Null angezeigt
und mit der Systemvariablen $AA_S[<n>] wird Null gelesen.
Spindelverhalten bei konstanter Schnittgeschwindigkeit G96, G961
● Zu Beginn der Bearbeitung (Übergang von G0 zu Gx) und nach NC-Stop, G60 (Genauhalt
modal) und G9 (Genauhalt satzweise) wird für den Bahnstart abgewartet, bis die
Istdrehzahl den Toleranzbereich der Solldrehzahl erreicht hat:
DB31, ... DBX83.5 (nIst = nSoll)
● Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX83.5 (nIst = nSoll)
und
DB31, ... DBX83.1 (Solldrehzahl begrenzt)
sind auch bei starken Drehzahländerungsvorgaben (Plan-Achse fährt gegen Position 0)
definiert gesetzt.
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Bedeutung
Die Spindel wird mit Reset bzw. Programmende sofort mit der gültigen Beschleunigung auf
Stillstand abgebremst. Die letzte programmierte Spindeldrehzahl und Spindeldrehrichtung
werden gelöscht.
Bei Reset bzw. Programmende bleiben die letzte programmierte Spindeldrehzahl (S-Wert)
und die letzte programmierte Spindeldrehrichtung (M3, M4, M5) erhalten. Die Spindel wird
nicht abgebremst.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716