P4: PLC für SINUMERIK 828D
15.6 Funktionsschnittstelle
15.6.4.6
Spindel pendeln
DB380x
Steuersignale PLC → NC
DBX3002.0 inkrementell
DBX3002.1 kürzester Weg
DBX3002.5 Drehrichtung wie M4
DBX3003.0 absolut, negative Richtung
DBX3003.1 absolut, positive Richtung
DBD3004
Sollgetriebestufe
DBD3008
Vorschubgeschwindigkeit
DBX3000.5 Start Spindel pendeln
DBX3001.5 Stopp Spindel pendeln
DB390x
Statussignale NC → PLC
DBX3000.7 Positionierachse aktiv
DBX3000.6 Position erreicht
DBX3000.1 Fehler
DBX3000.0 Achse nicht startbar
DBB3003
Fehlernummer
DBX1.4
Achse/Spindel steht
1206
Bemerkung
Es darf keines der Bits gesetzt werden.
MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE =
0
0 - 5: Pendeln
MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE =
1
0: Pendeln
1: Pendeln mit Getriebestufenwechsel M41
2: Pendeln mit Getriebestufenwechsel M42
3: Pendeln mit Getriebestufenwechsel M43
4: Pendeln mit Getriebestufenwechsel M44
5: Pendeln mit Getriebestufenwechsel M45
Beim Pendeln ohne Bedeutung! Die Pendeldrehzahl
stammt aus dem Maschinendatum MD35400,
$MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO.
Start darf nicht unmittelbar auf Stopp folgen. Erst muss
Stopp rückgesetzt werden (beide 0).
Bemerkung
1: bei Start oder Stopp == 1
1: nach Start
1: Fehler beim Verfahren, Fehlernummer in DBB3003
auswerten!
1: Fehler beim Start, Fehlernummer in DBB3003 aus‐
werten!
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen