Drehung: Übersicht (Nur Geometrieachsen); Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Programmcode
$P_UIFR[1,X,TR] = 10
TRANS X=10 Y=10
11.5.2.3 Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen)

Funktion

Die Drehrichtung um die Koordinatenachsen wird durch ein rechtshändiges, rechtwinkliges
Koordinatensystem mit den Achsen x, y und z bestimmt. Der Drehsinn der Drehung ist positiv,
wenn die Drehbewegung bei Blick in die positive Richtung der Koordinatenachse im
Uhrzeigersinn erfolgt. A, B und C bezeichnen Drehungen, deren Achsen parallel zu den
Koordinatenachsen sind.
Das folgende Bild zeigt die neue Lage des Koordinatensystems x', y' und z' nach der Drehung
um z mit γ = -45°
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Bemerkung
Frame-Komponente
Programmierbarer Frame
11.5 Frames
761