Mit Nc/Plc-Nahtstellensignalen Serupro-Anfahren Beeinflussen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
Hinweis
In einem laufenden ASUP wirkt DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung) nicht auf das
abschließende REPOS, außer das Signal wird zufällig zum Zeitpunkt gesetzt zu dem die
REPOS-Sätze abgearbeitet werden.
Im 1. Fall ist das Signal nur im gestoppten Zustand erlaubt.
Verhalten bei RESET:
● Die NC hat das PLC-Signal bereits quittiert:
DB21, ... DBX31.4 == 1 (REPOS Mode Änderung) UND
DB21, ... DBX319.0 == 1 (REPOS Mode Änderung Quittung)
Tritt in dieser Situation ein Kanal-Reset auf, wird der aktive REPOS-Mode gelöscht:
DB21, ... DBX319.1 - 3 = 0 (Aktiver REPOS-Mode)
● Die NC hat das PLC-Signal noch nicht quittiert:
DB21, ... DBX31.4 == 1 (REPOS Mode Änderung) UND
DB21, ... DBX319.0 == 0 (REPOS Mode Änderung Quittung)
Tritt in dieser Situation ein Kanal-Reset auf, wird die Quittierung der REPOS Mode
Änderung und der aktive REPOS-Mode gelöscht:
DB21, ... DBX319.0 = 0 (REPOS Mode-Änderung Quittung)
DB21, ... DBX319.1 - 3 = 0 (Aktiver REPOS-Mode)

Mit NC/PLC-Nahtstellensignalen SERUPRO-Anfahren beeinflussen

Das SERUPRO-Anfahren kann mit DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung) und den
dazugehörigen Signalen in den folgenden Phasen eingesetzt werden:
● Von "Suchziel gefunden" bis "Start des SERUPRO-ASUPs"
● Von "SERUPO-ASUP stoppt selbsttätig vor dem REPOS" bis "Zielsatz wird abgearbeitet"
Während das SERUPRO-ASUP z. B. im Programmteil vor dem REPOS abgearbeitet wird,
wirkt das Nahtstellensignal nicht auf SERUPRO-Anfahren.
REPOS Abläufe mit NC/PLC-Nahtstellensignalen
REPOS mit NC/PLC-Nahtstellensignalen steuern
REPOS-Verschiebungen lassen sich mit den folgenden NC/PLC-Nahtstellensignalen
beeinflussen:
● DB21, ... DBX31.0 - 2 (REPOS Mode)
● DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung)
● DB31, ... DBX10.0 (REPOS Verzögerung)
● DB31, ... DBX72.0 (REPOS Verzögerung)
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716