Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 202

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.3 Bahnsteuerbetrieb
Wert E bzw. Z
3
4
Profil für die Grenzgeschwindigkeit
Die Benutzung eines Geschwindigkeitsprofils beim Überschleifen unter Einhaltung definierter
Toleranzen wird über die Hunderterstelle von MD20480 gesteuert:
Wert
< 100:
≥100:
Hinweis
Siehe auch MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS (Anzahl der Speicherelemente
z. Begrenzung der Bahngeschwindigkeit)
Randbedingungen
Einschränkung für Schutzbereiche bei aktiver Radius-Korrektur und einer
Werkzeugorientierung:
Eine Werkzeugorientierung, die nicht senkrecht zu einer der drei Grundebenen des Basis-
Koordinatensystems steht, berücksichtigt zwar die Radius-Korrektur, die Schutzbereiche
werden jedoch nicht in die entsprechende Ebene gedreht.
Für G643 hat unbedingt zu gelten:
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Bedeutung
Geometrieachsen:
Überschleifen unter Einhaltung der Konturtoleranz und Orientierungstoleranz:
SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL
SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL
Restliche Achsen:
Überschleifen unter Einhaltung der maximal erlaubten Bahnabweichung:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Alle Achsen:
Es wird die mit ADIS bzw. ADISPOS programmierte Überschleiflänge verwendet (wie
bei G641).
Die Vorgaben der achsspezifischen Toleranz bzw. der Kontur- und Orientierungsto‐
leranz werden ignoriert.
Bedeutung
Innerhalb des Überschleifbereichs wird ein Profil der Grenzgeschwindigkeit berechnet,
wie es sich aus den vorgegebenen maximalen Werten für Beschleunigung und Ruck der
beteiligten Achsen bzw. der Bahn ergibt.
Dies kann zu einem Ansteigen der Bahngeschwindigkeit in dem Überschleifbereich füh‐
ren, und damit zu einem Beschleunigen der beteiligten Achsen.
Für Überschleifsätze mit G641/G642 wird kein Profil der Grenzgeschwindigkeit berech‐
net. Es wird nur eine konstante Grenzgeschwindigkeit festgelegt.
Damit wird verhindert, dass beim Überschleifen mit G641/G642 die beteiligten Achsen
im Überschleifbereich eventuell beschleunigt werden. Diese Einstellung kann jedoch un‐
ter Umständen, insbesondere bei großen Überschleifbereichen, dazu führen, dass in
Überschleifsätzen mit zu kleiner Geschwindigkeit gefahren wird.
1xx: Kein Geschwindigkeitsprofil für G641
2xx: Kein Geschwindigkeitsprofil für G642
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716