Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag

7.3 Beispiele

Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs,
Dezentrale Systeme (B3)
Der Zustand der Maschinenachse bleibt bei einer Container-Drehung erhalten, d. h. eine
geklemmte Maschinenachse bleibt am Anschlag.
Wurde mit FOCON eine modale Momentenbegrenzung aktiviert, bleibt diese auch nach einer
Container-Drehung für die Maschinenachse erhalten.
7.3 Beispiele
Beispiel 1: Fahren auf Festanschlag mit statischer Synchronaktionen
Fahren auf Festanschlag (FXS) wird auf Anforderung über R-Parameter ($R1) in einer
statischen Synchronaktion ausgelöst.
Programmcode
N10 IDS=1 WHENEVER
N11 IDS=2 WHENEVER
N12 IDS=3 WHENEVER
N13 IDS=4 WHENEVER
N20 FXS[Y]=0 G0 G90 X0 Y0
N30 RELEASE(Y)
336
(($R1==1) AND
($AA_FXS[Y]==0)) DO
$R1=0 FXS[Y]=1
FXST[Y]=10
FA[Y]=200
POS[Y]=150
($AA_FXS[Y]==4) DO
FXST[Y]=30
($AA_FXS[Y]==1) DO
FXST[Y]=$R0
(($R3==1) AND
($AA_FXS[Y]==1)) DO
FXS[Y]=0
FA[Y]=1000 POS[Y]=0
Kommentar
; Statische Synchronaktion 1:
; R1==1 (FXS für Y angefordert) UND
; Vermeidung von Mehrfachanwahl
; $AA_FXS[Y]==0 (Achse nicht am Anschlag): =>
; $R1 rücksetzen, FXS für Y einschalten
; Anschlagsmoment: 10%
; Axialer Vorschub Y: 200
; Positionierbewegung Y
; Statische Synchronaktion 2:
; $AA_FXS[Y]==4 (Anschlag erkannt): =>
; Anschlagsmoment: 30%
; Statische Synchronaktion 3:
; $AA_FXS[Y]==1 (Anschlag erfolgreich angefah-
ren): =>
; Anschlagsmoment: Wert aus R-Parameter $R0
; Statische Synchronaktion 4:
; R3==1: Abwahl von FXS für Y angefordert
; $AA_FXS[Y]==1 (Anschlag erfolgreich angefah-
ren): =>
; FXS abwählen
; Positionierbewegung Y
; Grundstellungen einstellen: FXS abgewählt,
; X und Y auf Ausgangsposition
; Y für Bewegungen in Synchronaktionen freigeben
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen