Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 22
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- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
11.5
Frames.................................................................................................................................758
11.5.1
Frame-Arten.........................................................................................................................758
11.5.2
Frame-Komponenten...........................................................................................................759
11.5.2.1
Translation...........................................................................................................................759
11.5.2.2
Feinverschiebung.................................................................................................................760
11.5.2.3
Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen)........................................................................761
11.5.2.4
Drehung mit Euler-Winkeln: ZY'X''-Konvention (RPY-Winkel).............................................762
11.5.2.5
Drehung mit Euler-Winkeln: ZX'Z''-Konvention....................................................................767
11.5.2.6
Drehung in beliebiger Ebene................................................................................................768
11.5.2.7
Skalierung............................................................................................................................769
11.5.2.8
Spiegelung...........................................................................................................................770
11.5.2.9
Verkettungsoperator.............................................................................................................770
11.5.2.10
Programmierbare Achsname...............................................................................................770
11.5.2.11
Koordinatentransformation...................................................................................................772
11.5.3
Datenhaltungs-Frames und aktive Frames..........................................................................772
11.5.3.1
Übersicht..............................................................................................................................772
11.5.3.2
Aktivierung von Datenhaltungsframes.................................................................................774
11.5.3.3
NCU-lobale und kanalspezifische Frames...........................................................................775
11.5.4
Framekette und Koordinatensysteme..................................................................................776
11.5.4.1
Übersicht..............................................................................................................................776
11.5.4.2
Relative Koordinatensysteme..............................................................................................777
11.5.4.3
Wählbares ENS....................................................................................................................779
11.5.4.4
($AC_JOG_COORD)...........................................................................................................780
11.5.4.5
Unterdrückung von Frames..................................................................................................781
11.5.5
Frames der Framekette........................................................................................................782
11.5.5.1
Übersicht..............................................................................................................................782
11.5.5.2
Einstellbare Frames $P_UIFR[<n>].....................................................................................783
11.5.5.3
Schleifframes $P_GFR[<n>]................................................................................................785
11.5.5.4
Kanal-spezifische Basisframes[<n>]....................................................................................789
11.5.5.5
NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[<n>]........................................................................790
11.5.5.6
Aktiver Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME....................................................................791
11.5.5.7
Programmierbarer Frame $P_PFRAME..............................................................................793
11.5.5.8
Kanalspezifische Systemframes..........................................................................................795
11.5.6
Implizite Frame-Änderungen................................................................................................797
11.5.6.1
Umschalten von Geometrieachsen......................................................................................797
11.5.6.2
An- und Abwahl von Transformationen: Allgemein..............................................................800
11.5.6.3
An- und Abwahl von Transformationen: TRANSMIT...........................................................801
11.5.6.4
An- und Abwahl von Transformationen: TRACYL................................................................807
11.5.6.5
An- und Abwahl von Transformationen: TRAANG...............................................................812
11.5.6.6
Adaptionen von aktiven Frames...........................................................................................818
11.5.6.7
Mapped Frames...................................................................................................................819
11.5.7
Vordefinierte Frame-Funktionen..........................................................................................823
11.5.7.1
Inverses Frame....................................................................................................................823
11.5.7.2
Additives Frame in der Framekette......................................................................................825
11.5.8
Funktionen...........................................................................................................................827
11.5.8.1
Setzen von Nullpunkten, Werkstück- und Werkzeugvermessung.......................................827
11.5.8.2
Achsspezifische Externe Nullpunktverschiebung.................................................................827
11.5.8.3
Werkzeugträger....................................................................................................................828
11.5.9
Unterprogramme mit Attribut SAVE.....................................................................................838
11.5.10
Datensicherung....................................................................................................................839
11.5.11
Positionen in den Koordinatensystemen..............................................................................840
22
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
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