Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 225

Bild 5-9
Bild 5-10
Intervalle t
Intervall t
Intervall t
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Anpassung der Bahndynamik
- t und t - t : Der Beschleunigungsvorgang zwischen t
0 1 2 3
vorgang zwischen t
Beschleunigung auf die Zeit t
gert.
- t : Der Beschleunigungsvorgang zwischen t
4 5
um den maximalen Anpassfaktor 1,5 reduzierten Beschleuni‐
gung durchgeführt. Dennoch ist der Beschleunigungsvorgang
vor der Zeit t
- t : Der Bremsvorgang zwischen t
6 7
länger als t
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
- t werden durch eine Anpassung der
2 3
adapt01
beendet.
adapt45
- t
6 7
dauert.
adapt67
5.4 Dynamikanpassungen
- t und der Brems‐
0 1
bzw. t zeitlich verlän‐
adapt23
- t wird mit einer
4 5
bleibt unverändert, da er
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