Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.11.1.3

Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MA_
30200 NUM_ENCS
30240 ENC_TYPE
30310 ROT_IS_MODULO
30800 WORK_AREA_CHECK_TYPE
31046 ENC_PASSIVE_PARKING
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32250 RATED_OUTVAL
32260 RATED_VELO
32300 MAX_AX_ACCEL
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
34210 ENC_REFP_STATE
35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT
36000 STOP_LIMIT_COARSE
36010 STOP_LIMIT_FINE
36020 POSITIONING_TIME
36030 STANDSTILL_POS_TOL
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME
36050 CLAMP_POS_TOL
36052 STOP_ON_CLAMPING
36060 STANDSTILL_VELO_TOL
36100 POS_LIMIT_MINUS
36110 POS_LIMIT_PLUS
36120 POS_LIMIT_MINUS2
36130 POS_LIMIT_PLUS2
36200 AX_VELO_LIMIT
36210 CTRLOUT_LIMIT
36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME
36300 ENC_FREQ_LIMIT
36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW
36310 ENC_ZERO_MONITORING
36312 ENC_ABS_ZEROMON_WARNING
36400 CONTOUR_TOL
36500 ENC_CHANGE_TOL
36510 ENC_DIFF_TOL
36600 BRAKE_MODE_CHOICE
36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME
36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Beschreibung
Anzahl der Geber
Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert)
Modulo-Wandlung für Rundachse/Spindel
Art der Prüfung der Arbeitsfeldgrenzen
Parken des passiven Lagemesssystems
K -Faktor
V
Nennausgangsspannung
Motornenndrehzahl
Maximale Achsbeschleunigung
Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Geberstatus
Spindeldrehzahlbegrenzung von PLCC
Genauhalt grob
Genauhalt fein
Verzögerungszeit Genauhalt fein
Stillstandstoleranz
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
Klemmungstoleranz bei NST "Klemmung aktiv"
Sonderfunktionen bei geklemmter Achse
Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl "Achse/Spindel steht"
1. Software-Endschalter minus
1. Software-Endschalter plus
2. Software-Endschalter minus
2. Software-Endschalter plus
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
Maximaler Drehzahlsollwert
Verzögerungszeit für Drehzahlsollwertüberwachung
Gebergrenzfrequenz
Gebergrenzfrequenz für Geber-Neusynchronisation
Nullmarkenüberwachung
Nullmarkenüberwachung Warnschwelle
Toleranzband Konturüberwachung
Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung
Toleranz Messystem-Gleichlauf
Bremsverhalten bei Hardware-Endschalter
Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlern
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
A3: Achsüberwachungen
3.11 Datenlisten
141