Nummer
Bezeichner: $MC_
20600
MAX_PATH_JERK
20602
CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
20610
ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE
21158
JOG_JERK_ORI
21159
JOG_JERK_ORI_ENABLE
21166
JOG_ACCEL_GEO
21168
JOG_JERK_GEO
6.4.1.3
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
32000
MAX_AX_VELO
32300
MAX_AX_ACCEL
32301
JOG_MAX_ACCEL
32310
MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
32320
DYN_LIMIT_RESET_MASK
32400
AX_JERK_ENABLE
32402
AX_JERK_MODE
32410
AX_JERK_TIME
32420
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
32430
JOG_AND_POS_MAX_JERK
32431
MAX_AX_JERK
32432
PATH_TRANS_JERK_LIM
32433
SOFT_ACCEL_FACTOR
32434
G00_ACCEL_FACTOR
32435
G00_JERK_FACTOR
32436
JOG_MAX_JERK
32437
AX_JERK_VEL0
32438
AX_JERK_VEL1
32439
MAX_AX_JERK_FACTOR
35220
ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT
35230
ACCEL_REDUCTION_FACTOR
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Beschreibung
Bahnbezogener Maximalruck
Einfluss der Bahnkrümmung auf Bahndynamik
Beschleunigungsreserve für überlagerte Bewegungen
Maximaler Ruck der Orientierungsachsen beim Verfahren in
JOG
Grundstellung der kanalspezifischen Ruckbegrenzung von
Orientierungsachsen beim Verfahren in JOG
Maximale Beschleunigung der Geometrieachsen beim Ver‐
fahren in JOG
Maximaler Ruck der Geometrieachsen beim Verfahren in
JOG
Beschreibung
Maximale Achsgeschwindigkeit
Maximale Achsbeschleunigung
Maximale Beschleunigung im JOG-Betrieb
Überlastfaktor für Geschwindigkeitssprung
Resetverhalten von Dynamikbegrenzungen
Axiale Ruckbegrenzung
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung
Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter
Grundstellung der axialen Ruckbegrenzung
Axialer Ruck bei Einzelachsbewegungen
Maximaler axialer Ruck am Satzübergang im Bahn‐
steuerbetrieb
Max. axialer Ruck einer Geo-Achse an Satzgrenze
Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT
Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G00
Skalierung der axialen Ruckbegrenzung bei G00
Maximaler axialer Ruck bei JOG-Bewegung
Erste Geschwindigkeitsschwelle für die geschwindig‐
keitsabhängige Ruckadaption
Zweite Geschwindigkeitsschwelle für die geschwindig‐
keitsabhängige Ruckadaption
Faktor zur Einstellung des maximalen Rucks bei höhe‐
ren Geschwindigkeiten (geschwindigkeitsabhängige
Ruckadaption)
Drehzahl für reduzierte Beschleunigung
Reduzierfe Beschleunigung
B2: Beschleunigung
6.4 Datenlisten
313