G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Rundachsen (R2)
8.2.3
Positioniergenauigkeit der Steuerung
Istwertauflösung und Rechenfeinheit
Die Positioniergenauigkeit der Steuerung ist abhängig von der Istwertauflösung (=
Geberinkremente / (mm oder Grad)) und der Rechenfeinheit (= interne Inkremente / (mm oder
Grad)).
Die gröbere Auflösung der beiden bestimmt die Positioniergenauigkeit der Steuerung.
Die Wahl der Eingabefeinheit, des Interpolator- und Lageregeltaktes haben keinen Einfluss
auf diese Genauigkeit.
Neben der Begrenzung durch MD32000 begrenzt die Steuerung situationsbedingt die
maximale Bahngeschwindigkeit nach folgender Formel:
8.2.4
Eingabe-/Anzeigefeinheit, Rechenfeinheit
Feinheiten: Unterschiede
Bei den Feinheiten, d. h. der Auflösung von Linear- und Winkelpositionen, Geschwindigkeiten,
Beschleunigungen und Ruck, ist zu unterscheiden zwischen:
● Eingabefeinheit
Eingabe von Daten über die Bedientafelfront oder über Teileprogramme.
● Anzeigefeinheit
Anzeige von Daten über die Bedientafelfront.
● Rechenfeinheit
Interne Darstellung der über Bedientafelfront oder Teileprogramm eingegebenen Daten.
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716