Ein/Ausschalten
Syntax
$SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL =
Funktionalität
Die Begrenzung der Bahnbeschleunigung kann durch Programmierung des Settingdatums
ein/ausgeschaltet werden.
Parameter:
● Wertebereich: TRUE, FALSE
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● Statische Synchronaktion
6.2.6
Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch)
6.2.6.1
Allgemeine Informationen
Allgemeine Informationen
Um keinen Kompromiss zwischen bearbeitungsoptimaler Beschleunigung einerseits und
zeitoptimaler Beschleunigung bei folgenden Echtzeitereignissen:
● NC-Stop / NC-Start
● Änderungen des Vorschub-Overrides
● Änderung der Geschwindigkeitsvorgabe für die "sicher reduzierte Geschwindigkeit" im
Rahmen der Funktion "Safety Integrated"
andererseits eingehen zu müssen, kann für die genannten Echtzeitereignisse die
Bahnbeschleunigung über eine kanalspezifische Systemvariable vorgegeben werden:
$AC_PATHACC =
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse ist nur für die Zeitdauer der
Geschwindigkeitsänderung aufgrund eines der genannten Echtzeitereignisse wirksam.
Begrenzung
Übersteigt die angegebene Bahnbeschleunigung das Leistungsvermögen der an der Bahn
beteiligten Maschinenachsen, wird die Bahnbeschleunigung Steuerungs-intern derart
begrenzt, dass die resultierende axiale Beschleunigung (a
parametrierten axialen Maximalwertes (a
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Wert
Bahnbeschleunigung
Wert
res
) beträgt.
max
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
) höchstens das 2-fache des
275