Maschinendaten der Istwertauflösung
Die Istwertauflösung ergibt sich aus dem Aufbau der Maschine, ob Getriebe vorhanden sind
und deren Übersetzung, der Steigung der Kugelrollspindel bei Linearachsen und der
Auflösung des verwendeten Gebers. An der Steuerung sind dazu folgende Maschinendaten
einzustellen:
Geber- und Parametersatz-unabhängige Maschinenda‐
ten: $MA_
MD30300 IS_ROT_AX
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST
MD31030 LEADSCREW_PITCH
MD31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
MD31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
Geber-abhängige Maschinendaten: $MA_
MD31000 ENC_IS_LINEAR[ n ]
MD31020 ENC_RESOL[ n ]
MD31025 ENC_PULSE_MULT[ n ]
MD31040 ENC_IS_DIRECT[ n ]
MD31044 ENC_IS_DIRECT2[ n ]
MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[ n ]
MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[ n ]
n: Geber-Index, mit n = 0, 1, ... (1. Geber, 2. Geber, ...)
Parametersatz-abhängige Maschinendaten: $MA_
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[ m ]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[ m ]
m: Parametersatz-Index, mit m = 0, 1, ... (1. Parametersatz, 2. Parametersatz, ...)
Parametrierung der Rechenfeinheit
Das Verhältnis von steuerungsinterner Rechenfeinheit zur Istwertauflösung ist ein Maß dafür,
wie exakt die von der Steuerung berechneten Werte an der Maschine umgesetzt werden
können.
Rechenfeinheit: Linearachsen
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
Bedeutung
Achse ist Rundachse / Spindel
Teilungsperiode des Linearmaßstabs
Steigung der Kugelrollspindel
Nenner Vorsatzgetriebe
Zähler Vorsatzgetriebe
Bedeutung
Messsystem ist ein Linearmaßstab
Geberstriche pro Umdrehung
Geber-Vervielfachung (Hochauflösung)
Direktes oder indirektes Messsystem
Geber am Vorsatzgetriebe
Nenner Messgetriebe
Zähler Messgetriebe
Bedeutung
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
8.4 Soll-/Istwertsystem
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