Übertragung Der Verfahrtastensignale In Abhängigkeit Vom Aktiven Koordinatensystem - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ein Wert von z. B. 4 bedeutet, dass vom FC26 nur die ersten 4 Tabelleneinträge bzw.
Maschinenachsen berücksichtigt werden. Der Maximalwert für den FC26 ist 6. Bei Wert 0 oder
Werten größer 6 wird implizit der Maximalwert genommen.
Hinweis
Folgende Randbedingungen sind zu beachten:
● Eine Überprüfung auf zulässige Maschinenachsnummern findet nicht statt. Ungültige
Maschinenachsnummer können zum Stopp der PLC führen.
● Die Maschinenachsnummern können dynamisch geändert werden. Das Beschreiben der
Tabelle darf nicht durchgeführt werden, wenn eine Maschinenachse aktuell über eine
Verfahrtaste verfahren wird.
Übertragung der Verfahrtastensignale in Abhängigkeit vom aktiven Koordinatensystem
Die Verfahrtastensignale für 6 Achsen liegen im HT 8-Eingangsdatenbereich unter:
● EB n + 2, Bit 0 - Bit 5 (positive Verfahrrichtung)
● EB n + 3, Bit 0 - Bit 5 (negative Verfahrrichtung)
Das Umschalten des Koordinatensystems erfolgt über das Eingangssignal:
● EB n + 0, Bit 0 (MKS/WKS)
Das Eingangssignal wird im FC26 mittels Flankenmerker ausgewertet. Das aktive
Koordinatensystem wird in folgendem Ausgangssignal angezeigt:
● AB n + 0, Bit 0 (MKS/WKS) mit 0 = MKS, 1 = WKS
Bei aktivem MKS werden die Verfahrtastensignale der Achsen 1 - 6 in die achsspezifischen
Nahtstellen (DB31, ... .DBX4.6 und DBX4.7 (Verfahrtasten +/-)) der in den
Maschinenachstabellen (DB10.DBB8 bis DBB13 bzw. DBB32 bis DBB37) angegebenen
Achsen übertragen.
Bei aktivem WKS wird davon ausgegangen, dass die Achsen 1 - 3 der Maschinenachstabelle
Geometrieachsen sind. Daher werden die Verfahrtastensignale:
● der Achsen 1 - 3 (EB n + 2 / 3, Bit 0 - Bit 2) in die Nahtstelle der Geometrieachsen in
DB21, ... .DBB12 + (n * 4), mit n = 0, 1, 2), Bit 6 und Bit 7 (Verfahrtasten +/-) des über
Parameter "ChanNo" angegebenen Kanals übertragen.
Die Zuordnung der Verfahrtastensignale der Achsen 1, 2 und 3 auf die Geometrieachsen
1, 2 und 3 des Kanals ist fest und kann nicht verändert werden.
● der Achsen 4 - 6 (EB n + 2 / 3, Bit 3 - Bit 5) in die achsspezifischen Nahtstellen
(DB31, ... .DBX4.6 und DBX4.7 (Verfahrtasten +/-)) der in der Maschinenachstabelle
eingetragenen Achsen 4 - 6 (DB10.DBB11 bis DBB13 bzw. DBB35 bis DBB37) übertragen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
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