P4: Plc Für Sinumerik 828D; Überblick; Plc-Firmware; Plc-Anwendernahtstelle - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P4: PLC für SINUMERIK 828D
15.1 Überblick
15.1.1

PLC-Firmware

Die PLC der SINUMERIK 828D ist eine integrierte PLC auf Basis des Befehlssatzes der
SIMATIC S7-200.
Die Programmierung der PLC-Anwenderprogramme erfolgt in erster Linie an einem Windows-
PC mit dem "PLC Programming Tool". Zusätzlich kann die PLC auch über die
Bedienoberfläche der Steuerung diagnostiziert und editiert werden. Hierzu steht ein "Ladder-
Add-On-Tool" auf der Steuerung zur Verfügung.
Folgende Besonderheiten sind zu beachten:
● Die Programmierung des PLC-Anwenderprogramms erfolgt durchgehend in Kontaktplan
(KOP).
● Es wird eine Untermenge der Programmiersprache S7-200 unterstützt.
● Beim Laden in CPU werden neben dem ablaufrelevanten Code auch die kompletten
Projektdaten (einschließlich Symbolik und Kommentaren) in die Steuerung geladen. Damit
enthält die Steuerung immer das passende Projekt zum aktuellen laufenden PLC-
Anwenderprogramm.
● Beim Laden aus CPU werden die kompletten Projektdaten (einschließlich Symbolik und
Kommentaren) in das PLC Programming Tool geladen und sind mit diesem bearbeitbar.
● Der Anwender muss seine Daten und Prozessinformationen typgerecht verwalten. Bei allen
Zugriffen auf die Daten muss konsequent der vereinbarte Datentyp verwendet werden.
15.1.2

PLC-Anwendernahtstelle

Die Anwendernahtstelle wird von der PLC-Firmware eingerichtet, welche auch den Austausch
aller Signale und Daten zwischen der PLC einerseits und NC und HMI andererseits organisiert.
Die Anwendernahtstelle besteht aus den Teilen:
● Datenschnittstelle mit zyklischem Austausch (siehe "Datenschnittstelle (Seite 1158)")
● Funktionsschnittstelle mit funktions- bzw. auftragsbezogenem Datenaustausch (siehe
"Funktionsschnittstelle (Seite 1172)")
Die strukturierten Daten dieser Schnittstellen (remanente und nichtremanente) werden von
der Firmware durch Zuordnung auf Datenbausteine dem Anwender zur Verfügung gestellt:
"Kommunikationspartner" des PLC-Anwenderprogramms sind die NC (NC,
Werkzeugverwaltung, NC-Kanal, Achsen, Spindeln, ...) und das HMI.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
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