Übertragung Der Sensordaten; Ausführliche Systemdatenbeschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
17.9 Spindel mit SMI 24 (Weiss-Spindel)
Hinweis
Spindel mit Sensormodul SMI 24 und Achscontainer
Eine Spindel mit Sensormodul SMI 24 und Antriebstelegramm 139 zur Übertragung der
Sensordaten an die Steuerung darf nicht Bestandteil eines Achscontainers sein, dessen
Achsen per NCU-Link über mehrere NCUs verteilt sind.
Übertragung der Sensordaten
Die Sensordaten werden vom Sensormodul SMI 24 im zyklischen Antriebstelegramm 139 als
Prozessdaten 11 - 14 zur Steuerung übertragen. Das Antriebstelegramm 139 basiert auf dem
Antriebstelegramm 136, bei dem statt der Daten des 2. Gebers die Sensordaten übertragen
werden. Eine detaillierte Beschreibung des Antriebstelegramms 139 findet sich in:
Literatur:
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch; Funktionspläne, Kapitel: PROFIdrive
Systemdaten: Sensordaten
Die Sensordaten können in der Steuerung über folgende Systemdaten gelesen werden:
Bedeutung
Sensorkonfiguration
Spannzustand
1)
Messwert Analogsen‐
sor S1
1) 2)
Status Digitalsensoren MOT_SENSOR_DIGI[<Achse>]
<Achse>: Maschinenachsname: AX1 ... AXn oder Spindelname: S1 ... Sm
siehe Kapitel "Spannzustand (Seite 1403)"
1)
Sensor S1: 0 - 10 V
2)
Analoger Istwert: 10000 Inkremente, Auflösung 1 mV
Beispiel:
SIMATIC S7-Eingangsbaugruppe: 27648 Inkremente, Auflösung 0,36 mV
Anpassfaktor bei Umstellung auf eine Spindel mit SMI 24: (10000 Inkr. * 1 mV) / (27648
Inkr. * 0,36 mV) = 1,00469393
Ausführliche Systemdatenbeschreibung
NC/PLC-Nahtstellensignale:
Systemvariable:
1402
Systemvariable
$VA_
MOT_SENSOR_CONF[<Achse>]
MOT_CLAMPING_STATE[<Achse>]
MOT_SENSOR_ANA[<Achse>]
NC/PLC-
Nahtstelle
DB31, ...
DBB132,
DBB133
DBW134
DBW136
DBB138,
DBB139
Listenhandbuch NC-Variablen und Nahtstellensignale
Listenhandbuch Systemvariable
BTSS-Variable
vaMotSensorConf
vaMotClampingState
vaMotSensorAna
vaMotSensorDigi
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Antriebspa‐
rameter
r5000
r5001
r5002
r5003